REXROTH的防碰撞系统如何工作？

REXROTH防碰撞系统采用多传感器协同的工作逻辑，通过实时感知、智能决策与分级制动避免设备碰撞：

环境感知层‌

传感器融合毫米波雷达与摄像头，雷达覆盖长距离目标探测（最远260米）并精确计算相对速度，摄像头辅助识别近场障碍物轮廓与空间位置。系统持续采集设备周边三维空间数据，构建动态环境模型。

智能决策层‌

中央处理器实时分析传感器数据，核心计算两项参数：

安全距离阈值‌：结合本机与移动目标的实时速度动态调整安全缓冲距离

碰撞时间（TTC）‌：若预测碰撞时间小于1.5秒即触发响应策略

分级响应执行‌

一级预警‌：当距离接近安全阈值时，通过声光警报提示操作员（如驾驶舱蜂鸣或HUD闪烁）

二级预制动‌：若操作员未干预，系统自动施加轻缓制动减速并收紧安全带

三级紧急制动‌：TTC低于0.5秒时激活液压/电控最大制动力，极端情况下切断动力输出

■ ‌特殊场景适应性‌

抗干扰机制‌：金属密集环境（如工厂）中通过雷达波形过滤技术减少误触发

机械联动保护‌：急停时同步锁定液压支臂、降下安全支架等辅助防护装置

注：系统需定期校准传感器（尤其是雷达透镜清洁）并验证制动单元响应时效，以维持最佳防护状态。工业设备的防碰撞系统通常具备更高制动冗余度，但操作员仍需保持主动监控。