史陶比尔工业机器人特点

史陶比尔（Staubli）工业机器人以高精度、高可靠性和模块化设计为核心优势，广泛应用于半导体、汽车、医疗等领域。以下是其核心特点及技术细节：

一、结构设计

全封闭式机械臂‌

采用航空铝合金材质，兼具轻量化与高刚性，电机与减速机内置封闭结构，有效防止油污泄漏和颗粒物扩散，满足ISO 2-4级洁净标准‌。

特殊密封胶圈与光滑加工面设计，确保防爆环境下的安全性‌。

紧凑型关节设计‌

集成无间隙齿轮减速系统（专利技术），运动轨迹误差≤0.02mm，寿命超10万小时‌。

隐藏式走线设计，避免化学腐蚀，适应恶劣工业环境‌。

二、性能优势

高精度与速度‌

六轴机器人重复定位精度达±0.01mm，如TX2-160型号在FOSB封装中实现每分钟120次高速运动‌。

协作机器人TX2touch支持SIL3/PLe安全等级，人机协作效率提升30%‌。

洁净室适配性‌

CR/SCR系列专为半导体设计，伯努利传输技术实现晶圆无接触搬运，颗粒排放符合ISO 2级标准‌。

三、智能化与集成

统一控制平台‌

支持VAL3语言与PLC-IEC61131标准编程，CS8控制器兼容多型号机器人‌。

提供Staubli Robotics Studio软件，实现离线编程与远程诊断‌。

模块化扩展‌

可搭配安全皮肤、视觉传感器等，快速切换焊接、分拣等任务‌。

四、行业应用案例

半导体‌：晶圆搬运（与SÜSS MicroTec合作）、FOSB全自动封装（月处理8000个）‌。

汽车‌：高负载焊接与装配，误差控制达头发丝直径的1/5‌。

史陶比尔通过收购Unimation强化技术积累，其机器人以瑞士精密制造为核心，兼顾定制化与标准化需求‌。